重心の運動エネルギーと相対運動の運動エネルギーの利用4

NEKO
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重心の運動エネルギーと相対運動の運動エネルギーの利用の練習問題です.

説明は次の記事を見てください.

問題

水平でなめらかな床の上に,質量$m$の物体と質量$M$がおかれており,ばね定数$k$の軽いばねでつながれている.両物体が静止していてばねが自然長の状態で,質量$m$の物体のみに水平初速度$v_{0}$を与えたところ,ばねが伸び縮みしながら両物体が運動をした.ばねが最も伸びているときのばねの自然長からの伸び$l$を$m,M,v_{0},k$を用いて表せ.

<解答>

運動エネルギーの変形

質量$m_{1}$,速度$v_{1}$の物体1と質量$m_{2}$,速度$v_{2}$の物体2の運動エネルギーの和$K$は

$K=\dfrac{1}{2}m_{1}v_{1}^{2}+\dfrac{1}{2}m_{2}v_{2}^{2}$

であり,重心速度$v_{\rm G}=\dfrac{m_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}}{m_{1}+m_{2}}$,物体1に対する物体2の相対速度$v_{\rm r}=v_{2}-v_{1}$を用いると,運動エネルギー$K$は次のように変形できる.

$K=\dfrac{1}{2}(m_{1}+m_{2})v_{\rm G}^{2}+\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{m_{1}m_{2}}{m_{1}+m_{2}}v_{\rm r}^{2}$

初速度が与えられた直後の重心速度は

$\dfrac{M\times 0+mv_{0}}{M+m}=\dfrac{m}{M+m}v_{0}$

なので,重心の運動エネルギーは

$\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}$

であり,相対運動の運動エネルギーは

$\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{Mm}{M+m}v_{0}^{2}$

よって,はじめの両物体の運動エネルギーの和を重心の運動エネルギーと相対運動の運動エネルギーの和で表すと

$\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}+\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{Mm}{M+m}v_{0}^{2} \cdots (\ast)$

2つの物体にはたらく水平方向の力の和はゼロなので,重心加速度はゼロ.つまり,重心速度は変化しないので,重心の運動エネルギーも変化しない.よって,ばねが最も伸びているときの重心の運動エネルギーは

$\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}$

であり,相対速度がゼロなので相対運動の運動エネルギーは,$0$.よって,ばねが最も伸びているときの両物体の運動エネルギーの和を重心の運動エネルギーと相対運動の運動エネルギーの和で表すと

$\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}+0 \cdots (2\ast)$

$(\ast),(2\ast)$を用いて力学的エネルギー保存則を立てると

\begin{align*} &\cancel{\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}}+\dfrac{1}{2}\cdot \dfrac{Mm}{M+m}v_{0}^{2}+0=\cancel{\dfrac{1}{2}(M+m)\left(\dfrac{m}{M+m}v_{0} \right)^{2}}+0+\dfrac{1}{2}kl^{2}\\ &\therefore \dfrac{1}{2}kl^{2}=\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{Mm}{M+m}v_{0}^{2} \therefore l=\textcolor{red}{v_{0}\sqrt{ \dfrac{Mm}{k(M+m)}}} \end{align*}

<別解>

ばねが最も伸びたときの床で静止した人からみた2つの物体の速度を$V$として,運動量保存則と力学的エネルギー保存則より

\begin{align*} \begin{cases} mv_{0}=(M+m)V &\cdots (3\ast)\\ \dfrac{1}{2}mv_{0}^{2}=\dfrac{1}{2}(M+m)V^{2}+\dfrac{1}{2}kl^{2} &\cdots (4\ast) \end{cases} \end{align*} $(3\ast),(4\ast)$を解いて, \begin{align*} l=\textcolor{red}{v_{0}\sqrt{ \dfrac{Mm}{k(M+m)}}} \end{align*}

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