前回から,モーター(電気エネルギー→力学的エネルギー)の問題を扱っています.
今回は摩擦ありの問題です.
摩擦があると,何が変わるのでしょうか??
前回の内容です!
動摩擦力がはたらく以外はほとんど前回と同じ内容だね.
確か,前回は,十分時間が経つと
導体棒の速さ→一定
電流→0
になったね.今回もこのようになるのかな??
<解答>
(1)
まだ,導体棒が動いていないので,誘導起電力は生じません.
回路に流れる電流を$i_{0}$とすると,キルヒホッフの法則より
$E-Ri_{0}=0$ $\therefore i_{0}=\dfrac{E}{R}$
また,このときの導体棒にはたらく電磁力の大きさ$F_{0}$は
$F_{0}=i_{0}Bl=\dfrac{EBl}{R}$
(2)
$t=0$で導体棒が動き出したとしましょう!
時刻$t$における,導体棒の速度を$v$,加速度を$a$,回路に流れる電流を$i$とすると,キルヒホッフの法則と導体棒の運動方程式はそれぞれ次のようになります.
キルヒホッフの法則より
$E-vBl-Ri=0$ $\therefore i=\dfrac{E-vBl}{R}$ $\dots (\ast)$
運動方程式より
$ma=iBl-\mu mg$
$(\ast)$を代入して
$\eqalign{ma&=\dfrac{E-vBl}{R}Bl-\mu mg\\&=-\dfrac{B^{2}l^{2}}{R}v+\dfrac{EBl}{R}-\mu mg}$
この運動方程式は前回もやったね.
まとめておこう!
上のことは問題を解く目安として覚えておくといいね!
ただ,すべての導体棒の問題が”十分時間が経つと速度が一定になる”わけではないよ.
場合によっては等加速度運動をしたり,単振動したりすることもあるから,運動方程式を立てて確認してね.
さて,運動方程式を確認したら,十分時間が経ったときにどのようなことになるかがわかります.
十分時間が経つと,加速度が0になるので,導体棒がつり合います.
電磁力と動摩擦力のつり合いを考えて
$iBl=\mu mg$ $\therefore$ $i=\dfrac{\mu mg}{Bl}$
また,$(\ast)$の式
$E-vBl-Ri=0$ $\therefore v=\dfrac{E-Ri}{Bl}$
に$i=\dfrac{\mu mg}{Bl}$を代入します.
$\eqalign{v&=\dfrac{1}{Bl}(E-R\cdot \dfrac{\mu mg}{Bl})\\&=\dfrac{EBl-\mu Rmg}{B^{2}l^{2}}}$
したがって,十分時間が経つと,$v=\dfrac{EBl-\mu Rmg}{B^{2}l^{2}}$
になります.
十分時間が経ったら,速度が0になったり,電流が0になるという特殊な場合を覚えてはダメだよ.
途中経過のキルヒホッフの式と運動方程式から
$ma=-kv+C$
が出てきたら,十分時間が経つと$a=0$に近づくんだ!
次回の内容はこちら.
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